TS. Phạm Xuân Tùng

Quá trình học tập 

• Cử nhân, Đại học Tổng hợp Hàng không Vũ trụ, Kharkov, Ucraina
• Thạc sĩ, Đại học Tổng hợp Hàng không Vũ trụ, Kharkov, Ucraina
• Tiến sĩ, Học viện Công nghệ Tokyo, Tokyo, Nhật Bản

Thành tích 

1. Bằng khen sinh viên nước ngoài xuất sắc trường Đại học Hàng không Vũ trụ Kharkov năm 2010

2. Giải ba Olympic Toán quốc gia Ucraina khối các trường kỹ thuật năm 2008

3. Bằng khen về thành tích học tập xuất sắc và tham gia các hoạt động nghiên cứu khoa học của trường Đại học Hàng không Vũ trụ Kharkov năm 2010

Môn giảng dạy 

Cảm biến và các thiết bị phân tích, Tích trữ năng lượng

Hướng nghiên cứu 

• Hệ thống điều khiển tự động, Phương tiện tự hành: 

Các phương tiện tự hành đang được nghiên cứu và ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như giám sát giao thông, các hoạt động tìm kiếm cứu nạn, vận chuyển hàng hoá, an ninh, nông nghiệp chính xác…

Hướng nghiên cứu với đối tượng nghiên cứu là máy bay không người lái cỡ nhỏ UAVs và phương tiện tự hành mặt đất (UGVs), trong đó tập trung vào giải quyết các vấn đề:

– Hệ thống điều khiển ổn định

– Tránh va chạm

– Phát hiện và chẩn đoán lỗi

• Hệ thống ước lượng tải trọng xe không dừng

Xe quá tải, quá khổ gây nhiều hệ luỵ đến hạ tầng giao thông và tiềm ẩn nguy cơ xảy ra tai nạn giao thông. Tuy nhiên việc dừng xe để tiến hành thủ tục cân tĩnh xe có độ chính xác cao nhưng lại có nhược điểm là tốn nguồn nhân lực đo kiểm và có nguy cơ xảy ra tắc nghẽn đặc biệt là các tuyến đường cao tốc có mật độ giao thông dày đặc. Hệ thống ước lượng tải trọng xe không dừng (Weigh-in-motion) góp phần vào giải quyết các vấn đề trên. Hướng nghiên cứu này tập trung vào việc đánh giá ước lượng tải trọng xe trong các điều kiện vận tốc và gia tốc khác nhau. Đồng thời phát triển thuật toán để ước lượng các đặc tính vật lý khác của xe.

Các công bố khoa học nổi bật 

• Công bố quốc tế

1. P. X. Tung, N. L. Thien, P. V. B. Ngoc, and M. H. Vu, “Research and Development of a Traffic Sign Recognition Module in Vietnam”, Eng. Technol. Appl. Sci. Res., vol. 14, no. 1, pp. 12740–12744, Feb. 2024.
2. Pham X.T, Okuma M., Bur M., and Abidin Z., Vehicle’s center of gravity estimation using pavement Weight-in-Motion, JSME-2022, JSME Mechanical Engineering Journal, ISSN: 2187-9745, Vol. 9, No.1, 2022.
3. Thanh Le Xuan, Tuan Phan Anh, Duong Tran Khanh, Dong Nguyen, Tung Pham Xuan, Communication and Control for Remotely Operated Underwater Vehicles, VSOE 2021, Lecture Notes in Civil Engineering, Volume 208, Springer, ISSN: 2366-2557, 2022, pp. 216-221.
4. Pham X.T, Okuma M., Bur M., and Abidin Z., Basic study on weigh-in-motion of vehicles in acceleration and deceleration, JSME-2021, JSME Mechanical Engineering Journal, ISSN: 2187-9745, Vol.8, No.1, 2021.
5. Pham X.T, Okuma M., Bur M., and Abidin Z., An estimation method for pavement weigh- in-motion system with preliminary experiment, JSME Mechanical Engineering Journal, ISSN: 2187-9745, Vol.7, No.6, 2020.

• Công bố trong nước

1. Nguyen Viet, B., Pham Xuan, T., “Lane detection using Hough transformation and Yolov8”, Tạp Chí Khoa Học Giao Thông Vận Tải, 75(4), 1659-1672, 2024.

• Hội thảo

1. L. T. Tuyet Nhung, V. Dinh Quy, N. Q. Hung and P. Xuan Tung, “Sliding Mode Control for the hovering flight of a Tilt tri-rotor UAV,” 2022 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), Hanoi, Vietnam, 2022, pp. 448-454, doi: 10.1109/ICCAIS56082.2022.9990488.
2. Lương Quang Huân, Phạm Xuân Tùng, Ngô Văn Hiền, Vũ Quốc Huy, Research and development of stabilization and obstacle avoidance system for quadrotor, Proc. of National Fluid Mechanics Conference, 2016.
3. Tung P.X., Diem P.G., Huy V.Q., Hien N.V., A Capsule- Based Model to Implement Controllers for Quadrotor UAVs, International Conference on Engineering Mechanics and Automation (ICEMA 3), ISBN: 978-604-913-367-1, 2014, pp. 179-186.         
4. Tung P.X., Hung N.P., Hien N.V., Huy V.Q., An automatic stabilization of control system for indoor quadrotor, AUSEED-Net Regional Conference on Mechanical and Manufacturing Engineering 2014 (RCMME-2014), ISSN: 978-604-911-942-2, 2014, pp. 353-357.
5. Vu Quoc Huy, Pham Xuan Tung, Design and simulation tiltrotor aircraft, Proc. of National Fluid Mechanics Conference, Ninh Thuan, Vietnam, 2014
6. Vu Dinh Quy, Pham Xuan Tung, Dinh Tan Hung. Design, fabrication and testing of UAV rescue system using parachute, Proc. of National Fluid Mechanics Conference, Ninh Thuan, Vietnam, 2014.
7. Ta Dinh Giap, Vu Dinh Quy, Pham Xuan Tung, Vu Quoc Huy, “Numerical simulation of resin flow in resin transfer molding process”, AUSEED-Net Regional Conference on Mechanical and Manufacturing Engineering 2013 (RCMME-2013), ISBN: 978-983-2408-14-7, 2013, pp.164-171.